Han erstatter Marco Silva, som fikk sparken tidligere søndag, og er hentet inn på en 18-månederskontrakt.
Premier League-manager fikk sparken
47-åringen har tidligere trent klubber i både Hellas, Russland og Spania.
Han har blant annet ledet spanske Malaga inn blant topp ti i La Liga to ganger.
Watford ligger på 10.-plass i Premier League med 26 poeng og har kun har vunnet én gang på sin fem siste kamper.
Klubben kvittet seg med Silva ettersom de mente han mistet konsentrasjonen etter at Everton meldte sin interesse for hans tjenester i november.