Den brasilianske landslagsspilleren ble stoppet av politiet mens han kjørte sin Range Rover i sentrum av Liverpool i morgentimene 24. desember i fjor.
Advokaten til Firmino sa til fotballspillerens forsvar at hendelsen skjedde dagen etter at Firminos hjem var målet for innbruddstyver som var klare for å "bruke voldsom makt".
Firmino slo tilbake med storspill da Liverpool lekte med Stoke
I en uttalelse utsendt etter høringen tok imidlertid Firmino ansvar for lovbruddet.
– Jeg sier unnskyld til klubben, manageren, mine lagkamerater og supporterne for at jeg puttet meg selv i denne situasjonen, sa Firmino.
– Det jeg har gjort er galt og det setter et dårlig eksempel. Jeg lover alle i Liverpool fotballklubb-familien at jeg vil lære av denne feilen, lære av denne erfaringen og ikke gjøre det igjen i framtiden, avsluttet han.
(©NTB)