Tyskeren begrunner avgjørelsen med at han ikke har motivasjon til igjen å skulle ofre like som det kostet å vinne VM-tittelen for første gang.
Rosberg ble verdensmester etter en tett og spennende sesong. Til slutt skilte det bare fem poeng ned til Mercedes-kollega Lewis Hamilton i sammendraget.
Den 31 år gamle tyskeren har 31 rundeseirer i karrièren. 30 ganger har han stått i første startspor.
– Jeg har drevet med bilsport i 25 år, og det har alltid vært min store drøm å bli verdensmester i formel 1. Gjennom hardt arbeid, smerte og store offer har det vært målet mitt. Nå har jeg nådd det, skriver Rosberg på Facebook.
Tanken på å gi seg skal ha dukket opp under VM-runden på Suzuka-banen i Japan i oktober.
– Søndag morgen i Abu Dhabi (foran siste VM-runde) visste jeg at det kunne bli min siste runde. Jeg hadde de mest intensive 55 rundene i livet mitt. Mandag bestemte jeg meg, skriver han videre.